中國鐵路首個集裝箱裝卸自動化遠程智能集控系統投入使用
2018-04-20 09:03:32
Landbridge平臺
4月7日,中國鐵路首個集裝箱裝卸自動化遠程智能集控系統開始作業。伴隨著一聲“集裝箱裝卸作業開始”的口令,一架高達30多米的無人駕駛龍門吊啟動,迅速將集裝箱吊起,跨過堆場,準確地放在集裝箱卡車的指定位置上。
該系統是2017年8月中國鐵路沈陽局集團有限公司與相關單位為了提高裝卸作業效率、保障作業安全,聯合開發的一套智能集控系統。
據介紹,今年1月份,該系統開始在沈陽局集團公司鞍山貨運中心遼陽貨場進行安裝調試,3月31日正式投入使用。
這套系統涵蓋了門吊大小車定位、集卡車定位、鐵路車輛信息采集等多項智能集控功能,實現了門吊自動找箱、快速吊箱、準確落箱等智能化裝卸作業流程。從前,人工完成一次作業的時間大概是6分鐘,但自從使用了該套系統后,完成一次作業的時間壓縮到了3.5分鐘,時間節省了將近一半。
同時,為保障作業安全,這套系統還結合鐵路集裝箱專用平車上的F-TR型鎖的解鎖要求,在鎖具上裝有8個測距攝像頭,能夠通過掃描、測距、定位,使龍門吊作業從集裝箱底部到落箱位置之間的垂直誤差累計不超過5毫米,實現了吊具自動識別、運行流暢、定位精準。分別安裝了傾角傳感器、稱重傳感裝置及增設激光掃描裝置,以此確保集裝箱與車輛準確分離。
為推廣使用這一系統,近日,集團公司貨運系統裝卸現場會在鞍山貨運中心遼陽貨場召開,集團公司貨運處領導及集團公司的12家貨運中心和1個貨運行包中心的相關負責人來到遼陽貨場,現場觀摩了集裝箱裝卸制動化遠程智能集控系統作業的全過程。在作業現場,進行觀摩的人員發現,龍門吊下方,發現了多個攝像頭,這是相比其他龍門吊不同的地方。這個不同正是一項關鍵性的核心技術,鎖具上裝有的8個測距攝像頭,正是通過它們掃描、測距、定位,才使得龍門吊作業從集裝箱底部到落箱位置之間的垂直誤差累計不超過5毫米。實現了吊具自動運行流程、定位精準。
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